该生产线中工件信息的传输系统由上件工位的人 机界面、上件区的读写站、底漆喷漆室前的读写 站、色漆喷漆室前的读写站、清漆喷漆室前的读 写站、每个小车上的射频载码体、中央控制柜主PLC、工件输送机上若干有关的接近开关等组成。 上件时, 在上件工位专设的人机界面上手工输入 ( 还可考入或导入) 由所上工件的种类代码、底 漆和底漆固化剂代码、色漆代码、清漆和清漆固 化剂代码等组成的代码链, 人机界面将此代码链 传入上件工位的读写器中, 同时并将此代码链传 送给中控柜主PLC。 上件工位的读写器在收到人机界面传来的代码链 后立即将此代码链的全部信息及读写器本身的站 位信息传给正在通过它面前的工件小车上的载码体, 即所谓“ 写入” 载码体。 载着工件的小车经过喷淋清洗前处理,自动吹水、 手工吹水、脱水烘烤等工序后( 在这些工序中载 码体上的信息不会增减, 亦不会畸变) , 经过火 焰处理室前的读写器时, 此读写器立即读出载码 体上的代码链信息并传送给主PLC( 含此读写 器的站位代码) , 当小车运行到底漆喷漆室前的 读写器时, 此读写器立即读出小车载码体上的代 码链信息并报主PLC, 主PLC核对无误后就 将工件种类和油漆的信息传给机器人PLC, 机 器人PLC将信息整理后再传给底漆机器人控制 柜, 底漆机器人就根据机器人PLC传来的工件 种类和油漆信息对工件实施底漆喷涂作业。色漆 喷涂与清漆喷涂亦与此类似。中控柜中主P L C 的功能之一就是通过PROFIBUS完成主PLC到机器人的作业程序 号( 工件种类代码) 和颜色信息( 油漆代码号) 的输送。中控柜主PLC通过PROFIBUS-DP发给机器人控制柜的信号, 从而实现: A 、通过以太网网络实现中央控制器与中控柜主P L C 进行通讯, 3 台机器人设备协调工作, 在 中控室中可以通过触摸屏进行整个生产线的操 控, 实现高危环境无人化操作。 B 、采用主流的P R O F I B U S - D P 现场总线, 为主P L C 到机器人提供稳定、可靠高速度的控 制方案, 保证数据的采集控制。
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