自动化立体库中对堆垛机的运行速度、定位精度，及无故障运行都有严格的要示，所以堆垛机控制系统中，对所选用的元器件要求也相对很严格。尤其对器件的抗干扰性，使用寿命等方面 要求更高一些。为了满足一些客户群体的要求， 在有轨巷道堆垛机的电控制系统中，我们选用 了Softlink 300系列产品。对于控制提升、行走、货叉的变频器的模拟量输出模块，电流量输出信号平滑稳定。变频器的频率输出， 完全能达到对堆垛机的各个方向快速平滑动作的工艺 要求。

 PLC的构成： 地面主控选用一台SOFTLINK315 -2DP的PLC ，在此系统中主要对地面输送线的控制，完成上位监控计算机对7台堆垛和1台RGV命令处理转发工作。7台堆垛机及RGV分别配置SOFTLINK314 - 1SL01的PLC ，接受来自地面PLC的命令， 完成堆垛机及RGV的取送货工作。

SOFTLINK 300模块配置： 10个5A电源， 16个32点数字量输入，8个16 点数字量输入，10个32点数字量输出，1个I M 1 5 3 D P 从站接口模块，7个4 点模拟量输出，1 0 个金属屏蔽带编程口总线连接器（ 故 障诊断型） ， 1 0 个金属屏蔽不带编程口总线连接器（故障诊断型）， 200米PROFIBUS 电缆。

通过在现场的实际观察， SOFTLINK的CPU、数字量输入、输出模块， 不论在信号输入 的响应，还是输出响应，完全满足现场的控制要求。对于控制提升、行走、货叉的变频器的模拟量输出 模块， 电流量输出信号平滑稳定。变频器的频率输出，完全能达到对堆垛机的各个方向快速平滑动作 的工艺要求。金属屏蔽带故障诊断型的连接器，有蓝色橙色绿色的指示灯， 在现场可以直接诊断出产 品硬件连接故障， 一目了然很方便。