我国饮料、乳品、啤酒市场得到长足发展的同时也带动了包装机械业的发展速度。目前中国 饮用水、碳酸饮料、茶饮料的前处理设备国内产品基本上可以满足需要，中、低速理瓶、装 箱设备也有相匹配的产品可供选择。

    用来制造蛋筒，杯和其他容器盛放的冰淇淋，果汁冰糕和 水冰产品的自动化线性灌装机，其机器灌装程序遵循预先设定的循环模式，依照与客户商定的灌装规格而定，不尽相同。该机器上装有机座， 将冰淇淋容器沿着由主马达驱动的传送链移动， 由一系列的功能小车将冰淇淋料或其他添加物依照标准 设定量注入容器。灌注全过程包括以下几个阶段：

1、容器被释放装置直接放置到传送带上

2、容器放置到传送带上后, 在操作台下移动

3、灌注操作依照预设的程序, 同时启动所有作业面上的功能小车

4、容器用保护性薄膜或紧口盖封口, 也可以直接热敏封口

5、成品由机械手拨送走或由人工取出传送链在分度轮组合的推动下缓缓前移, 该分度轮组合以电动马 达和变频器为动力。该装置在启动系统的驱动下， 靠近容器或将容器传送到灌注装置的位置， 诸如冰淇 淋料以及其他固体或液体的添加料（ 例如巧克力，干果颗粒，饼干等）的灌注。

    控制系统采用Softlink 公司SOFTLINK 300系列数字量和模拟量I/O模块；采用SOFTLINKPROFIBUSRT 13X分布式远程I/O及总线连接器和线缆；驱动部分采用SIEMENS伺服驱动器。

    RT13X 系列I/O是一种全新的模块化输入输出设备， 它使通过总线利用主控器来管理自动化设备的设计 方案成为可能， 其用于将分布在现场的开关量输入输出信号及模拟量输入输出信号通过多种工业现场总线 连接到控制系统中。分布式I/O构成的系统， 有效解决了长距离的信号线缆使控制信号衰减，造成信号干 扰的问，该系统在投入使用以后，系统稳定，可靠性高，得到用户的一致好评，此设备已在饮料包装行业广泛应用。